Wyrostek robaczkowy (łac. appendix vermiformis) człowieka jest uwypukleniem jelita ślepego (kątnicy). Nie pełni w organizmie człowieka żadnej funkcji - jest narządem szczątkowym. Ma zwykle 8-10 cm długości i położony jest w prawym dole biodrowym.
Wyrostek robaczkowy zbudowany jest podobnie jak inne części jelita, zawiera w swoim świetle składniki kału. Nie pełni jednak funkcji trawiennych. W jego błonie śluzowej znajdują się liczne skupiska grudek chłonnych, które w stanach zapalnych ulegają odczynowym zmianom i mogą prowadzić do perforacji (przedziurawienia) ściany wyrostka i rozlanego zapalenia otrzewnej.
Operacje chirurgiczne związane z wyrostkiem robaczkowym są skutkiem jego ostrego zapalenia lub powikłaniem tego stanu tj. naciekiem czy ropniem okołowyrostkowym. W przypadku ostrego zapalenia wyrostka wycina się go (appendektomia) najczęściej metodą klasyczną, rzadziej laparoskopowo. Przy nacieku i ropniu okołowyrostkowym appendektomia wykonywana jest po ustąpieniu objawów zapalnych, zwykle po kilku miesiącach.